SysTick_CTRL,0xE000E010--控制寄存器
SysTICK_LOAD,0xE000E014--重載寄存器
SysTick_VAL,0xE000E018--當前值寄存器
SysTick_CALRB,0xE000E01C--校準值寄存器

首先看SysTick->CTRL控制寄存器：寄存器內有4個位具有意義

第0位：ENABLE，Systick使能位（0：關閉Systick功能；1：開啟Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick中斷使能位（0：關閉Systick中斷；1：開啟Systick中斷）
第2位：CLKSOURCE，Systick時鐘源選擇（0：使用HCLK/8作為Systick時鐘；1：使用HCLK作為Systick時鐘）
第16位：COUNTFLAG，Systick計數比較標志，如果在上次讀取本寄存器后，SysTick已經數到了0，則該位為1。如果讀取該位，該位將自動清零

SysTick_LOAD重載寄存器：






SysTick_VAL當前值寄存器：


也是個24位的寄存器，讀取時返回當前倒計數的值;寫它則使之清零，同時還會清除在SysTick控制及狀態寄存器中的COUNTFLAG標志。