NRST輸入引腳

NRST引腳用于主系統復位。它為低時復位所有內部設備寄存器，ARM內核的程序計數器和JTAG/ICE端口。在系統引導時他采樣BMS和NTRI引腳。NRST必須被保持到提供給微控制器的電源穩定和依照外部振蕩器的啟動時間。

在釋放NRST引腳前必須保持0電平至少10個時鐘周期以便能夠正確的采樣BMS和NTRI引腳。

復位期間采樣的引腳

1.引導模式選擇引腳(BMS)

P25/BMS輸入引腳在NRST引腳的上升沿采樣。這個引腳使ARM7TDMI內核從他的內部閃存，或連接到EBI的片選0(NCS0)的一個或多個閃存開始讀取指令。一旦BMS引腳在復位期間被采樣完畢并且處理器正確初始化，P25/BMS引腳能夠作為通用I/O引腳。

依賴于BMS引腳的電平，能夠選擇引導用存儲器數據總線寬度的選擇，8位或16位。具體請參見數據手冊。

2.三態輸入引腳

為了調試的方便，AT91X40X系列提供了一個三態模式。這能夠從目標板連接仿真探頭到應用板。在三態模式，所有AT91X40X系列微控制器的輸出驅動引腳均被禁止。對于基于閃存的AT91FR40X系列微控制器，三態模式使編程器像對待ATMEL閃存一樣對待微控制器。

當用戶不使用AT91系列的三態模式時，在復位期間NTRI引腳必須通過一個400KR的電阻上拉。注意，NTRI引腳復用為I/O線P21和USART1的TXD1引腳。如果此引腳連接到一個內部包含400KR電阻的標準RS232驅動器，則不需要上拉電阻。詳細參見RS232驅動器。