ISP實驗

一．背景

由于前面的實驗都是用仿真器將代碼下載到AT91SAM7S64的SRAM里調試的，還不能在實際的Flash ROM里跑。所以在這個實驗中，我們將通過ATMEL提供的SAM-BA 軟件和AT91SAM7S64自帶的ROMBoot功能，完成AT91SAM7S64的Flash ROOM的在線燒寫。

二．實驗目的

用前面“I/O口輸入實驗”的源程序生成二進制文件，下載到AT91SAM7S64的Flash ROM中，且能脫機正確運行。

三．操作方法

1> 安裝。雙擊Install SAM-BA.exe文件運行，按提示一步步安裝即可。
2> 連接好硬件，且使AT91SAM7S64處于RomBoot狀態。
3> 運行。雙擊SAM-BA圖標出現如下圖所示的啟動窗口：


圖4.21 SAM啟動窗口

當正確設置后，按“DBGU connection”按鈕將打開SAM-BA編程環境，如下圖所示：


圖4.22SAM-BA1.0編程環境

4> 用ADS1.2生成二進制文件。

5> 編程。點擊“Flash->Download/Upload File->Send File Name”項的“Browse”按鈕打開二進制文件后，點擊“Send File”按鈕開始下載程序。

6> 復位目標板，開始運行用戶程序。

四．出現的問題與解決方法

1> ADS軟件編譯后不能產生二進制等目標文件

第一、 可以用DOS命令手工生成二進制文件。

第二、 在“DebugRel Settings”中，將“Target->Target Settingsr->Post-linker”項的“None”修改成“ARMfromELF”，再在“DebugRel Settings”中的“Linker->ARM fromELF->Output format”中設置成Plain binary。

2> 不能進入SAM-BA軟件，總出現下述提示錯誤信息,但硬件連接都正確。


圖. 錯誤信息1


圖. 錯誤信息2

原因是將用戶程序下載到AT91SAM7Sxx芯片后，同時會擦除掉內部的BootRom程序，此時就不能再實現在線下載的功能！因此起動SAM-BA軟件會彈出上述的出錯信息，必須重新恢復內部的BootRom引導程序。可將AT91SAM7S64的TST管腳接高電平10S多時間，再重新復位。此時每次復位后都將在DBGU口發送“RoomBoot”的ASCII字符，可用超級終端查看。

3> 不能進行RomBoot恢復，且不能與仿真器進行連接。

原因是器件的安全保密位被編程，可以將AT91SAM7S64的ERASE腳接高，將flash內容初始化（或者說是擦除），再進行RomBoot恢復。

五．總結

到目前為此，基本上完成了AT91SAM7S64的大部分外圍實驗，并且也能夠將程序燒到AT91SAM7S64的內部Flash ROM里，而脫離仿真器進行運行。我個人認為其它沒有完成的實驗在原理與使用上基本相同，應該沒有什么難點。

可以說現在已經基本上能夠將AT91SAM7S64像普通單片機一樣使用了，但作為ARM這種高性能的處理器來講，這是遠遠不夠的，我希望自己有時間能夠將μCOS-Ⅱ移植上去,屆時再與大家討論。