STM32內置一個溫度傳感器，通過ADC_IN16這個通道可以讀出溫度傳感器的電壓。在STM32的技術參考手冊中給出了一個計算公式：

Temperature (in ℃) = {(V25 - VSENSE) / Avg_Slope} + 25

公式中的Vsense就是在ADC_IN16讀到的數值。Avg_Slope就是溫度與ADC數值轉換的斜率。

設想一個XY坐標，X軸為ADC的電壓讀數，Y軸為溫度，兩軸之間有一條直線代表了溫度與轉換電壓的關系；在這條直線上如果X軸電壓為V25時，Y軸即為25℃；當讀出的電壓是其它數值時，即讀出的電壓是Vsense時，使用這個公式就可以得到溫度的數值。

在STM32F103xx的數據手冊中分別給出了V25和Avg_Slope的值：

V25 最小=1.34V 典型=1.43V 最大=1.52V

Avg_Slope 最小=4.0 典型=4.3 最大=4.6 單位是 mV/℃

例如讀到Vsense = 1.30V。分別取V25和Avg_Slope的典型值，計算得到：

(1.43 - 1.30)/0.0043 + 25 = 55.23

所以溫度大約為 55℃