IIC(Inter-Intergrated Circuit)總線是一種由PHILIPS公司開發的兩線式串行總線。用于連接微控制器及其外圍設備。IIC只需兩根線SDA（數據線），SCL（時鐘）。IIC支持多主控，當然，在任何時間點上只能有一個主控，而SPI是一主多從。IIC各種被控制電路均并聯在這條總線上，每個模塊和電路都有唯一的地址。SPI是通過CS進行片選，有多少個SPI就要占用多少口。IIC總線在傳輸數據過程中有3個信號，它們分別是：開始信號，結束信號和應答信號。

IIC總線的硬件結構圖:



IIC支持多主和主從工作方式，通常為主從工作方式。在主從工作方式中，系統中只有一個主器件（單片機），其它器件都是具有IIC總線的外圍從器件。在主從工作方式中，主器件啟動數據的發送（發出啟動信號），產生時鐘信號，發出停止信號。 開始信號:SCL為高電平，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數據 結束信號:SCL為高電平，SDA由低電平向高電平跳變，結束傳送數據 應答信號:接受數據的IC在接受到8bit數據后，向發送數據的IC發送特定的低電平脈沖，表示已經接收到數據。CPU向受控單元發送一個信號后，等待受控單元發出一個應答信號，CPU接收到應答信號后，根據實際情況做出是否繼續傳送數據的判斷。若未收到應答信號，由判斷為受控單元出現故障。

這些信號中開始信號是必須的，結束信號和應答信號都可以不要。

IIC總線進行數據傳送時，時鐘信號為高電平期間，數據線上的數據必須保持穩定，只有在時鐘信號為低電平期間，數據線上的高電平或低電平狀態才允許變化。



IIC總線協議規定，每傳送一個字節數據后，都要有一個應答信號，以確定數據傳送是否被對方收到。應答信號由接受設備產生，在SCL信號為高電平期間，接受設備將SDA拉為低電平，表示數據傳輸正確，產生應答。



IIC總線的時序圖:



許多單片機并不具有IIC總線接口，如51單片機。

單片機模擬IIC總線通信:

啟動代碼: void start(){
SDA = 1;
delay();
SCL = 1;
delay();
SDA = 0;
delay();
}

停止代碼:


void stop(){
SDA = 0;
delay();
SCL = 1;
delay();
SDA = 1;
delay();
}