下面就這一問題進行分析講解。

首先，STM32F10x系列的MCU復位后，PA13/14/15 & PB3/4默認配置為JTAG功能。有時我們為了充分利用MCU I/O口的資源，會把這些
端口設置為普通I/O口。具體方法如下：
在GPIO_Configuration(); // 配置使用的 GPIO 口：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
// 改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
// 改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

注意：不要忘記在RCC_Configuration()中開啟AFIO時鐘，
//AFIO時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);