首先，我們來認識一下STM32F103RBT6芯片。 其中USB相關引腳為PA11（D-），PA12（D+）引腳。就是通過這兩個引腳實現STM32F103RBT6的USB通訊。

圖1 STM32F103RBT6芯片引腳圖

其次，我們簡單來認識一下USB的構造（以A型公口、B型母口為例）

圖2 USB A型公口

圖3 USB B型母口

表1 USB接口引腳說明

1 VCC（+5VDC）

2 D-（data-）

3 D+(data+)

4 GND(Ground)

(5.6引腳為外殼引腳、起固定和減低干擾作用)

最后，我們來看看USB接口電路的設計。

圖4 USB接口電路

其中：

1.USB上拉電壓接在D+線上，所以本設計USB實現全速通訊

1.USBLC6-2P6是一個ESD芯片，為了防止USB接口受到雷擊時毀壞主芯片。

2.Q1為一個開關芯片，可以為mos管、或三極管。本人采用nmos管時，DS間有一個0.7V的壓差，所以USB的上拉電壓為2.5V左右，雖然也能用，但畢竟不完美。我不知道是不是所有Mos管都這樣。下一步我將換成偏置電阻晶體管試試，效果將在后面的日志中描述。當開關開啟時，PC開始枚舉該USB設備。

3.USB的VCC引腳可以接板上電源、也可以不接。當不接時，PC機為USB接口供電，在本設計中使用了一個跳線來決定是否接板上電源。

總結：

基于STM32F103芯片的電路板實現USB功能的電路是很簡單的，也可以在網上找到很多資源。希望本文能對正在設計相關電路的朋友有所幫助。