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STM32學習之路(三)——GPIO+USART聯調

作者: 時間:2016-12-02 來源:網絡 收藏
看慣了第一次就玩“點燈”的教程,沒啥意思,這回來個串口和“點燈”一起玩的。前提多看看相關寄存器和庫函數呦,稍微有點多,不過很快你會適應的。
步驟一:初始化時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1|
RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能外設時鐘,GPIOB是燈
步驟二:初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //發送端設定
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //接收端設定
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //燈的Pin
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2); // 關燈
步驟三:初始化USART1
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //數據長度
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //奇偶校驗
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //收、發 模式
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //允許中斷
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //外部功能開
在這里要使能USART1的外設中斷,如USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);這就是使能發送中斷,發送寄存器空時能產生中斷。
步驟四:初始化中斷配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
中斷配置的寄存器不是很多,但是中斷的“組”、“優先級”等相關的設定較多,靜下心慢慢看,其實很簡單的
步驟四:編寫中斷函數
void USART1_IRQHandler()
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE))
if(USART_ReceiveData(USART1)%2)
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
else
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
}
至此程序就結束了。串口發送奇數,開燈,發送偶數關燈。


關鍵詞: STM32GPIOUSAR

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