#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//###########################################################
/*串口初始化函數*/
voidUart_Init(void)
{
UCSRB = (1<UCSRC = (1<

UBRRH=0x00; //設置波特率寄存器低位字節
UBRRL=47; //9600 //設置波特率寄存器高位字節

DDRD_Bit1=1; //配置TX為輸出（很重要）
}
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/*發送一個字符數據，查詢方式*/
voidUart_Transmit(uchar data)
{
while(!(UCSRA&(1< //while(UCSRA_UDRE==0); /* 等待發送緩沖器為空*/
UDR = data; /* 發送數據*/
}
//###########################################################
//發送一串數據 帶回車符
voidUart_Puts(uchar *str)
{
while(*str)
{
Uart_Transmit(*(str++));
}
Uart_Transmit(0x0a);//回車換行
Uart_Transmit(0x0d);
}
//###########################################################
//發送一串數據 不帶回車符
voidUart_Put(uchar *str)
{
while(*str)
{
Uart_Transmit(*(str++));
}
}
//###########################################################
/*數據接收，查詢方式*/
unsigned charUart_Receive( void ) {

while (!(UCSRA & (1<return UDR;
}
//###########################################################