STM32 之 外部開門狗（iwdg）
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即使主時鐘發生故障它也仍然有效。
窗口看門狗由從APB1時鐘分頻后得到的時鐘驅動，
通過可配置的時間窗口來檢測應用程序非正常的過遲或過早的操作。
IWDG最適合應用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，
能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。
WWDG最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應用程序
IWDG主要性能
●自由運行的遞減計數器
●時鐘由獨立的RC振蕩器提供(可在停止和待機模式下工作)
●看門狗被激活后，則在計數器計數至0x000時產生復位
下面是使用代碼：
C語言:Codee#18865
voidLSI_RCC_Configuration(void)
{
RCC_LSICmd(ENABLE);//打開LSI
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);//等待直到LSI穩定
}
=================================================================================
voidIWDG_Configuration(void)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);// 打開使能，因為iwdg的寄存器有寫保護,必須先寫入0x5555，才能操作寄存器
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);// 獨立看門狗使用內部低速振蕩器LSI，對LSI進行256分頻
IWDG_SetReload(2500);// 設定獨立看門狗計數器的計數值(0x000~0xFFF;0~4095)，復位時間為16s
IWDG_ReloadCounter();// 重載獨立看門狗計數器，向寄存器寫入0xAAAA，或者更新計數值
IWDG_Enable();// 開啟看門狗，向寄存器寫入0xCCCC即可
}
{
RCC_LSICmd(ENABLE);//打開LSI
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);//等待直到LSI穩定
}
=================================================================================
voidIWDG_Configuration(void)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);// 打開使能，因為iwdg的寄存器有寫保護,必須先寫入0x5555，才能操作寄存器
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);// 獨立看門狗使用內部低速振蕩器LSI，對LSI進行256分頻
IWDG_SetReload(2500);// 設定獨立看門狗計數器的計數值(0x000~0xFFF;0~4095)，復位時間為16s
IWDG_ReloadCounter();// 重載獨立看門狗計數器，向寄存器寫入0xAAAA，或者更新計數值
IWDG_Enable();// 開啟看門狗，向寄存器寫入0xCCCC即可
}
喂狗程序直接使用IWDG_ReloadCounter();函數。
其中 LSI_RCC_Configuration(); // 內部低速時鐘配置 該函數可以不用，但是等低速內部時鐘穩定后再開外部看門狗比較好。
現在說說如何計算外部看門狗計數器復位的時間。
先給出datasheet上的預分頻和對應的時間范圍：
我們來舉個例子：
比如上面的代碼所示，預分頻256，然后計數值是2500次，則外部看門狗計數器復位時間為16秒。
首先LSI是40KHz，這里不考慮其上下浮動的情況。
- 40000Hz / 256 = 156.25Hz 這里40KHz就是40000Hz進行256分頻后，計數器的頻率為156.25Hz；
- 1 / 156.25Hz = 0.0064s156.25Hz換算成時間就是0.0064秒，即為每次計數用時0.0064秒；
- 0.0064s * 2500 = 16s 則2500次計數用時16秒，16秒后計數初值被減到零，觸發復位，被狗咬到。
如何測試：
stm32 的速率比較高，如果用LED作測試可能無法看到他的復位效果。
所以還是用仿真器比較好用，下面是一個示意：
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