可選的下載方式為：ISP串口下載，JTAG下載，SWD下載。

ISP串口下載：

BOOT0=1，BOOT1=0，使用串口下載程序。

JTAG下載：

BOOT0=0，BOOT1=0，使用JTAG接口下載，使用較多的IO。

SWD下載：

BOOT0=0，BOOT1=0，使用SWD下載，占用較少的IO（2個IO）。

下載說明：

ISP下載使用MCUISP軟件下載，最好是先復位STM32再下載程序，或者軟件先點擊下載編程，然后按下復位按鍵。

不過ISP下載之后按下STM32的復位按鍵并不能復位STM32，如果想要復位STM32系統就更改BOOT0 BOOT1的設置，設置如下：BOOT0=0，BOOT1=0。這樣才能復位STM32。

另外，使用JLINK對STM32下載程序時，雖然可以使用debug調試，不過JTAG方式占用了較多的IO，而SWD也占用了2個IO，下載程序時出現各種各樣的問題，要重新下載配置才可以下載程序。

推薦使用ISP串口下載方式，之后想進行復位就更改BOOT0，BOOT1設置，就可以復位STM32系統。