聲音模塊

　　本文的聲音模塊主要利用震動的規律來設計，其模塊電路圖如圖2所示。

　　圖2 聲音模塊電路圖

　　驅動模塊

　　直流電機在調速方面具有廣泛的應用。因其過載能力強，范圍廣，調速便利，能快速實現啟動、反轉和制動。因此，選用L293D這個芯片放在電機驅動上，該芯片由TTL電平操控，因而操作簡便。有兩種方法可供選擇：

　　方法一：通過舵機來控制小車的轉向，用直流電機進行驅動控制。舵機控制轉向時，無法控制前進，倘若保證轉彎的同時前進，那么它必須有大功率支持，因而電源的要求較高。此外，舵機的轉向既平緩又靈活，但轉向弧度較大，以致于無法原地轉向，費用很高。

　　方法二：選擇雙直流電機來控制驅動和轉向，它的動力很強勁。通過電機差速的原理來控制轉向的問題，較易達到沿任意角度進行轉向的功能，因此選取方法二。電機控制的原理圖如圖4所示。

　　圖4 電機控制原理圖

　　本文提出并設計了一種水陸兩棲的救災車，結合氣墊船與輪式車輛，選擇STC89C52單片機，通過紅外避障技術的相關知識，在路況不好，車胎打滑、懸空等條件下，能夠實現自救，這樣之后實現了水陸兩棲的救災車的設計，可以自動實時監測，從而保證及時救災，進而保障了人們的財產以及生命安全。