介紹了BYG通用系列二相步進電機最常采用的的單極性和雙極性2種驅動電路的設計方案，從原理上體現了二相步進電機的控制方法，增加了步進電機驅動電路設計的靈活性。二相步進電機的單極性和雙極性2種驅動電路設計都采用了一片可在線編程的單片機AT89S52作為控制器，由達林頓功率管TIP142組成的電路作為驅動器，電路結構簡單，設計思路清晰。同時，比較分析了單極性和雙極性這2種常用驅動電路設計方案的特點、區別及在應用中的選擇方法。

　　單極性驅動電路圖

　　雙極性驅動電路圖