電磁閥控制電路：為了智能化地實現隨時隨地監控礦井內瓦斯濃度這一功能，主控芯片CC2430采用模糊PID進行控制，通過P0_1輸出所需波形，通過下面的電路控制電磁閥的開合。電磁閥斷開，抽排泵停止工作；電磁閥吸合，抽排泵開始工作，把礦井內的瓦斯氣體排出礦井，直到礦井內的瓦斯濃度在安全的生產范圍內。電磁閥控制電路如圖5所示。

　　圖5 電磁閥控制電路

　　當P0_1輸出為高電平時，三極管處于飽和狀態，場效應管IRF9530作為電子開關，IRF9530加了驅動電壓，漏極獲得放大電流，電磁閥閉合；當P0_1輸出為低電平時，三極管的基極電壓為0，使三極管處于截止狀態，場效應管也不符合導通條件，也處于截止狀態，電磁閥斷開。