1. JB16第9腳接地;

2. 接USB，第一次會自動安裝驅動，ICPDLL.DLL;

3. 看設備管理器USB中出現MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，如果不出，繼續插拔。

4. 如果反復拔插仍然無法出現MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，則雙擊setboot.exe，輸入“yes”并回車，暫時不要關閉DOS窗口，直到FLASH操作完畢再關閉窗口。

5. 拔掉USB線，然后再插上USB線，看設備管理器USB中出現MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，如果出現則執行下第7步，

6. 如果以上步驟仍然無法看設備管理器USB中出現MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，則把PA0管腳拉低，重新插拔USB線，強制進入ICP模式。否則回到第3步。

7. 執行USBICP。EXE;

8. 選擇JB16ICP_ME.IMP;

9. 出現標準對話框;

10. 單擊select File選擇需要燒寫的文件USBDM_JB16.abs.s19;

11. 如果是非空MCU，單擊erase Flash;

12. 單擊PROGRAM，下載程序到MCU;

13. 去掉第9腳的低電平跳線，重啟BDM即可。