下面是Arduino程序：

按下“三角”圖標，同時按下Shift，你就可以看到0018版Arduino編程軟件的HEX到哪去了，你看上圖編譯結果區，我打陰影的部分，可以看到HEX所藏得目錄。把HEX文件放到proteus的ATMEGA168單片機里，按下Proteus中的運行按鈕，你可以看到Arduino和proteus結合達到了任務要求，不花一分錢就學習了，被國外機器人愛好者推崇的avr編程軟件。

注意Arduino控制器數字接口和模擬接口編號與AVR單片機引腳的對應關系。