目前大多數比較復雜的器件都支持 JTAG 協議，如 ARM 、 DSP 、 FPGA 器件等。標準的 JTAG 接口是 4 線： TMS 、 TCK 、 TDI 、 TDO ，分別為測試模式選擇、測試時鐘、測試數據輸入和測試數據輸出。
JTAG 測試允許多個器件通過 JTAG 接口串聯在一起，形成一個 JTAG 鏈，能實現對各個器件分別測試。 JTAG 接口還常用于實現 ISP （ In-System Programmable 在系統編程）功能，如對 FLASH器件進行編程等。
通過 JTAG 接口，可對芯片內部的所有部件進行訪問，因而是開發調試嵌入式系統的一種簡潔高效的手段。

目前常用的 JTAG 接口的連接有3種標準，即10針、14 針和20 針接口，其定義分別如下所示。

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14 針 JTAG 接口定義引 腳 名 稱 描 述

1 、13 　　　　　　　　　　　　　　VCC 接電源

2 、 4 、 6 、 8 、 10 、 14 　　　 GND 接地

3 　nTRST 　　　　　　　　　　　　測試系統復位信號

5 　TDI 　　　　　　　　　　　　　 測試數據串行輸入

7 　TMS 　　　　　　　　　　　　　測試模式選擇

9 　TCK 　　　　　　　　　　　　　測試時鐘

11　TDO 　　　　　　　　　　　　 測試數據串行輸出

12　nRESET / NC 　　　　　　　　 目標系統復位信號 / 未連接

備注：12腳可以連接目標系統復位信號或者是懸空，視具體情況而定。

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20 針 JTAG 接口定義引 腳 名 稱 描 述

1 VTref 　　　　　　　　　　　　 目標板參考電壓，接電源

2 VCC 　　　　　　　　　　　　　　 接電源

3 nTRST 　　　　　　　　　　　　　 測試系統復位信號

4、6、8、10、12、14、16、18、20 　GND 接地

5 TDI 　　　　　　　　　　　　　　 測試數據串行輸入

7 TMS 　　　　　　　　　　　　　　 測試模式選擇

9 TCK 　　　　　　　　　　　　　　 測試時鐘

11 RTCK 　　　　　　　　　　　　　 測試時鐘返回信號

13 TDO 　　　　　　　　　　　　　 測試數據串行輸出

15 nRESET 　　　　　　　　　　　　目標系統復位信號

17 、19 NC 　　　　　　　　　　　 未連接

備注：20針JTAG為最常用的JTAG接口。

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10 針 JTAG 接口定義引 腳 名 稱 描 述

1 VTref 　　　　　　　　　　　　 目標板參考電壓，接電源

2 VCC 　　　　　　　　　　　　　　 接電源

3 nTRST 　　　　　　　　　　　　　 測試系統復位信號

4 nRESET 　　　　　　　　　　　　 目標系統復位信號

5 TDI 　　　　　　　　　　　　　　 測試數據串行輸入

6TDO 　　　　　　　　　　　　　 測試數據串行輸出

7 TMS 　　　　　　　　　　　　　　 測試模式選擇

8RTCK / NC　　　　　　　　　　　　測試時鐘返回信號 / 未連接

9 TCK 　　　　　　　　　　　　　　 測試時鐘

10 GND 接地

備注：8腳可以連接測試時鐘返回信號或者是懸空，視具體情況而定；對于RTCK，在不用的情況下一定要把它設置為接地。

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對于某些場合的JTAG，nRESET和RTCK并不是必須的信號，因此在10pin和14pin的JTAG定義中，某些引腳可以選擇懸空或者是鏈接到對應的引腳上。

利用以上不同針腳數的JTAG定義，可以很方便的把JTAG20轉化為JTAG14或者JTAG10的來使用。