1、我們說調速電機，有兩種基本調速方式，一種是速度閉環恒速調速方式，他可以獲得恒定速度和機械硬特性；

2、我們說調速電機，有兩種基本調速方式，另一種是“電流閉環”恒轉矩調速方式，他可以獲得恒定轉矩和機械軟特性；

3、不管是直流調速電路，還是交流調速電路，一樣都有速度閉環和電流閉環兩種控制模式！

4、在任何情況下，“速度閉環”和“電流閉環”不可能同時工作，因為同一個負載，你不能給定它的速度，右給定它的電流！

5、“征”給的直流電機雙閉環調速控制模式，實際是速度閉環控制模式，也就是這個電機的速度是恒定的；

6、“正”給的直流電機雙閉環調速控制模式，這個內電流環不是電機恒電流控制模式的電流閉環，也就是說，這個電機工作時電流不是恒定的，電流依然跟隨負載大小變化；