CAN網絡是一種非破壞性仲裁的通信網絡，它因具有較高的通信速率（最高可達1Mbit/s）和靈活可靠的通信方式，在車載網絡領域廣受青睞。控制系統之間的信息交互即可通過CAN網絡通信的方式進行。但如其他系統一樣，通信實體之間也需要進行通信故障的診斷。而CAN網絡通信不僅實現了車載電子單元之間的通信，同時也為在線診斷提供了網絡載體。

CAN診斷技術隨著時代的發展也經歷了改朝換代，現在普遍使用的是診斷和外部診斷相結合的方式，采用的是ISO15765協議，該協議符合現代汽車網絡總線系統的發展趨勢，已被許多汽車廠商采納,將會成為未來汽車行業的通用診斷標準。

如下圖所示是OSI開放式互連系統的分層示意，在診斷系統中，因層級定義不同，主要分為兩大塊，汽車制造商增強型診斷主要是針對整車網絡ECU的診斷，它的網絡層是由ISO15765-2定義，應用層由ISO14229-1和ISO15765-3共同定義；而另一塊排放相關診斷網絡層則是由ISO15765-4定義。

ISO15765協議以及ISO14229協議內容如下：

今天我們主要來總結一下CAN診斷通信的流程。如下圖所示，即為CAN診斷通信的大致流程。

在理順流程之前，我們需要明白兩個概念：協議是水平的，它是控制兩個對等實體進行通信的規則；服務是垂直的，它是由下層通過層間接口向上層提供的。

在執行一個診斷服務時，首先由診斷儀發出一個請求服務幀，然后向下傳遞，通過每一層去請求這個服務，同時，每一層也要向上一層反饋已確認請求，最后通過總線上的電平信號與ECU通信傳遞請求，在ECU內也同樣的一層層向上傳遞請求服務；在ECU響應請求服務時，步驟與上述類似。

總之，在協議的控制下，兩個對等實體間的通信使得本層能夠向上一層提供服務，而由于上下層間的服務和對等實體間的通信，CAN才能進行診斷。