BDFM具有2套不同極數的定子繞組，這種復雜的電磁結構使其轉矩和磁鏈的計算較普通感應電機麻煩。將DTC引入了BDFM調速系統，但該系統計算量較大，難以實現，針對上述系統提出了1種轉矩和磁鏈的簡化計算方法，但是轉矩脈動較大。造成轉矩脈動大的根本原因在于該系統采用的常規DTC方法在1個采樣周期內只能輸出單一的電壓矢量，使得電磁轉矩增量在1個采樣周期內早已超過轉矩容差的限制。對感應電機的DTC調速系統，眾多學者對其轉矩脈動問題做了大量的改進研究，如電壓預期法、矢量細分法、轉矩預測法等。這些方法能有效地降低DTC系統的轉矩脈動，但運算與實現都比較復雜，對微處理器處理速度要求很高。本文受電壓預測和矢量細分原理的啟發，改進和優化了常規的電壓矢量開關表，從而能在系統采樣時間為常規系統2倍的情況下減小轉矩脈動。在MATLAB環境下，建立了該改進系統的仿真模型，與文獻[9]中的仿真結果進行比較，結果表明這種改進的BDFM的DTC系統在低速范圍內可有效地降低轉矩脈動，改善定子電流波形，具有良好的動、靜態性能。

　　1常規的BDFM的DTC原理系統采用轉速、轉矩雙閉環控制方案所示。其中，BDFM在轉子速dq0坐標系下的數學模型，速度調節采用PI調節器，其輸出作為轉矩給定Tg。功率繞組和控制繞組的相電流及控制繞組相電壓經三相兩相變換(3/2變換)轉換為、分量后作為磁鏈、轉矩觀測器的輸入。磁鏈、轉矩觀測器的輸出sc和Tfd分別進入磁鏈滯環和轉矩滯環，與給定磁鏈g和Tg進行比較，實現對磁鏈和轉矩的兩點式和多點式(BangBang控制)調節。磁鏈位置角是控制繞組磁鏈與坐標軸之間的夾角，即r=arcsin(c/sc)。

　　2本文的改進方案

　　從上述的分析可知，常規DTC系統中，根據轉矩、磁鏈、扇區的計算結果在1個采樣周期內只能輸出單一電壓矢量，若把1個采樣周期分成多個時間段，每個時間段恰當地插入零矢量，既可使單一電壓矢量的有效作用時間減小，使其對轉矩增量的作用在1個采樣時間內不至于超出轉矩的容差限，使得轉矩脈動減小。

　　設定子磁鏈處于扇區1內，逆時針旋轉，則有5個電壓矢量供選擇以補償磁鏈和轉矩的偏差，選V2、V3可使轉矩增加，V5、V6可使轉矩減小，V0也可使轉矩減小，但效果不如V5、V6強烈;V2、V6可使定子磁鏈增加，V3、V5可使定子磁鏈減小。本文將1個采樣周期分成3段，設定子磁鏈處于扇區1內，以電壓矢量V3為例，因V3對轉矩的作用非常強烈，故其作用時間不應持續至整個采樣周期，應恰當地插入零矢量。為遵循最小開關頻率原則，在第3個時間段或第2、3個時間段內插入零矢量，即在1個采樣周期內，分3個時間段依次插入V3V0V0或V3V3V0。

　　對電壓矢量V2，因其對轉矩的作用效果不是很強烈，故依次插入V2V2V0，從而可使電磁轉矩不致在1個采樣周期內超出轉矩容差限，從而有效減小轉矩脈動。其余的扇區依此類推，不再贅述。

　　本文將磁鏈圓細分為12個扇區，采用改進后的控制方法，將每個采樣周期分為3段，每段構造獨立的開關表進行控制，從而在低速范圍內有效地減小轉矩脈動，并改善定子電流波形。這種方法不會增加系統的復雜程度，而且可在采樣時間為常規DTC系統的2倍的情況下減小轉矩脈動。

　　3改進的BDFM的DTC系統及其仿真模型

　　對常規的BDFM的DTC系統改進后，不同之處在于電壓矢量開關表的選擇由轉矩、磁鏈、扇區以及時間控制器4個信號共同決定。時間控制器可將每個采樣周期均分為3個時間段，形成2個控制量分別去控制每個小時間段內的電壓矢量開關表，此表可采用1張二維表格進行查詢，這使得整個控制變得相當簡單、明了。

　　3.1時間段控制器的模型

　　在MATLAB環境下，本文設計了1種時間段控制器，使其經過一定的運算后生成2個控制量，再經過比較判斷得到3個控制信號，進而能按照采樣周期的3個時間段依次獨立控制3張電壓矢量開關查詢表，從而構造逆變器的脈沖控制信號。

　　3.2矢量開關表的控制模型

　　本文應用MATLAB中的三維數據表直接構造電壓矢量開關(薄膜開關的結構和類型)表，再經過上述時間段控制器的處理便可形成需要的電壓矢量開關表。其中，三維數據表是由M文件構造的，比較簡單。

　　3.3系統的仿真參數及仿真結果

　　在SIMULINK下，用上述方法構成系統的各個模塊，建立了改進的BDFMR的DTC系統的仿真模型。

　　331仿真參數

　　仿真中所用電機功率繞組功率為1.5kW，控制繞組0.55kW，繞組接法為3Y-3Y，極數為6/2，6極為功率繞組，2極為控制繞組，其電機參數為Rp=0.81，Lsp=80mH，Mp=0.89mH，Rc=0.81，Lsc=630mH，Mc=4.3mH，Rr=1.57，Lr=0.04mH，Kd=0，J=0.02.

　　332仿真結果

　　本文將改進的BDFM的DTC系統的采樣時間設置為傳統的DTC系統的2倍進行了系統仿真。

　　雖然加大了采樣時間，但由于本文在1個采樣時間加入的電壓矢量規則，使得逆變器的開關頻率基本不變。分別給出了傳統DTC調速系統與本文所提出的改進系統的仿真結果。系統空載起動，給定起動轉速600r/min，1s時調速至800r/min，2s時突加負載至4Nm.可見，改進的DTC控制策略可減小轉矩脈動，并改善了定子電流波形。該系統也具有良好的動態性能及快速性。

　　4結束語

　　本文所提出的改進的BDFM直接轉矩控制系統，有效地降低了轉矩脈動，改善了定子電流及磁鏈的波形，且具有良好的動、靜態性能及魯棒性。而且，沒有增加系統的復雜性，實現起來簡單容易，具有一定的參考價值。