CAN通信接口電路如圖所示，主要由微控制器，光電隔離電路，CAN收發器等三部分組成。微控制器采用P87C591單片機，該芯片的CAN模塊與外部的CAN單元通信主要由單片機的CANRX（接收）和CANTX（發送）兩個引腳來完成。為了增強CAN總線接點的抗干擾能力，在P87C591和CAN收發器82C250之間，采用了光電隔離芯片6N137，該芯片的輸入、輸出供電電壓均為5V。CAN收發器82C250是驅動P87C591的CAN控制器與物理總線間的接口，其工作電壓也為5V，它可以提供對總線的差動發送能力和對CAN控制器的接收功能。電阻R10作為CAN總線終端的匹配電阻，選用典型值為 。

圖中的C7，C8，C9均為芯片的去耦電容，大小為0.1uF；R5，R6，R7，R8均為限流電阻，大小為 ；82C250的復位端RS通過電阻R9接至地端。

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CAN通信接口電路