由發動機控制單元和變速器單元組成的CAN總線示意圖

發動機控制單元與變速器控制單元通過CAN總線傳遞的數據內容

現代瑞納CAN總線結構圖

　　CAN系統又分為高速和低速，高速CAN系統用于滿足發動機控制單元、變速器控制單元、ABS/ESP控制單元、安全氣囊控制單元等對信息傳輸的實時性要求較高的控制系統；

　　低速CAN系統是舒適型，速度：125Kbps，主要控制儀表、防盜等。

CAN　BUS數據總線傳遞數據內容：

　　CAN數據總線幾乎一刻不停的，按照固定的通信協議，在控制單元之間進行數據傳輸。按照數據協議的要求，CAM總線上傳輸的數據最小單位為一個數據區域，開始域、狀態域、檢查域、數據域、安全域、確認域和終止域組成。

CAN數據總線傳輸數據的數據結構

CAN　BUS數據總線雙絞線結構：

榮威350CAN數據總線信號波形圖

數據總線信號波形圖