F040中內置CAN總線協議控制器，只要外接總線驅動芯片和適當的抗干擾電路就可以很方便地建立一個CAN總線智能測控節點。本設計中采用PHILIP公司的TJA1050T CAN總線驅動器。

CAN總線通信硬件原理圖如圖3所示。

圖中F040 的CAN信號接收引腳RX和發送引腳TX并不直接連接到TJA1050T的RXD和TXD端，而是經由高速光耦6N137進行連接，這樣做的目的是為了實現CAN總線各節點的電氣隔離。為了實現真正意義上完全的電氣隔離，光耦部分的VA和VB必須通過DC-DC模塊或者是帶有多個隔離輸出的開關電源模塊進行隔離。為防止過流沖擊，TJA1050T的CANH和CANL引腳各通過一個5Ω的電阻連接到總線上。并在CANH和CANL腳與地之間并聯2個30P的電容， 用于濾除總線上高頻干擾。而防雷擊管D1和D2可以起到發生瞬變干擾時的保護作用。

TJA1050T的8腳連接到F040的一個端口用于模式選擇，TJA1050T有兩種工作模式用于選擇，高速模式和靜音模式。TJA1050T正常工作在高速模式，而在靜音模式下，TJA1050T的發送器被禁能，執行只聽功能，可用于防止由于CAN控制器失控而造成的網絡阻塞。