工廠自動化技術中，工業通訊其實是很好玩的，就像我們看網頁、寫博客、玩網絡游戲一樣；
只是工業應用要求更嚴謹、更穩定、更可靠，不能像信息產業那樣，隨隨便便就能把網速帶寬飆的很高。
很多知名自動化廠商、學術研究機構，基于相似的物理線纜，開發出了各種各樣的現場總線和工業以太網協議；
所以我們看到了五花八門的名稱與相關組織，外行人感覺很復雜，其實只是算法不同，百家爭鳴而已。
目前我們看到的大部分都是國際性的、公開的協議，其實還有很多是內部的、甚至是保密的通訊協議。
一些公開的現場總線協議：ControlNet、Profibus、Interbus、DeviceNet、CANopen、CC-Link、ASi、IO-Link；
一些公開的工業以太網協議：Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus/TCP、SERCOSⅢ；
如何挑選一種適合你的工業通訊協議與方案呢？
好吧，從市場占有率的角度，我知道80%的國內工業客戶都習慣了Profibus與Profinet；
從技術的角度，主要是看支持的通訊網絡拓撲結構、通訊距離、通訊速率、通訊數據量；
拓撲結構：例如設備擺放雜亂，適合使用更復雜的網絡結構；
通訊距離：例如設備間距數公里，適合使用光纖等長距離通訊媒介；
通訊速率：例如設備響應時間要短，適合使用能達到更高速率的算法協議；
通訊數據量：例如大量設備同時動作，適合使用傳輸數據量更大的工業以太網協議；
至于具體協議的細節，本著技術人員嚴謹的態度，需要認真核實原版資料后，才能向客戶正式確認。
而且，很多現場應用問題，原版資料上的數據在現場還實現不了，這就需要技術人員結合具體情況具體分析。