CANopen 總線應用札記：關于通訊電纜
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但是，值得注意的是：他們在硬件層上的使用也是略有不同的，首先來看看通訊電纜！
以下圖片為小弟我自行繪制，反映了CAN、CANopen、DeviceNet通訊電纜之間的相互關系：
以下圖片為小弟我自行繪制，反映了CAN、CANopen、DeviceNet通訊電纜之間的相互關系：
注意：白色線與藍色線之間是雙絞線關系，不得隨意變化接線顏色！
因此，在構建CANopen通訊網絡時，為了保險，索性采用DeviceNet專用電纜。
搞清楚內部結構，不僅有助于我們進行診斷維護，而且有助于我們自行開發基于CAN的產品。
關于CANopen電纜，詳見官方文件：
CiA 103 Intrinsically safe capable physical layer。
因此，在構建CANopen通訊網絡時，為了保險，索性采用DeviceNet專用電纜。
搞清楚內部結構，不僅有助于我們進行診斷維護，而且有助于我們自行開發基于CAN的產品。
關于CANopen電纜，詳見官方文件：
CiA 103 Intrinsically safe capable physical layer。
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