一.USB的接口（connector）類型
由于USB的產生就是為了支持眾多種應用的，而由于各種應用中，對于硬件接口的大小也有一些限制，
比如有些小型設備或者移動式設備中，接口不能太大等，所以而設計出多種類型的接口，用于不同的應
用。
在介紹插頭和插座之前，先多解釋一下，基本的叫法。
插頭，plug，對應的也叫公口，即插別人的；
插座，receptacle，對應也叫做母口，即被插的；
下面就來簡單的介紹一下不同的USB接口類型，即各種不同的插頭插座：
USB的接口類型，根據接口形狀不同，主要可以分為三大類：
1. 普通的硬件直接叫做Type
2. 然后有小型版本的叫Mini迷你的
3. 和更加小的，叫做Micro微小的
其中每一種大類中，又都可以分為兩類
1. A類（Type A）
2. B類（Type B）
下面就用表格的形式，詳細對比USB的各種接口，包括對應的插頭和插座：

再上一個來至ST的圖





二,USB的引腳定義


三,USB高速,低速設備的識別
高速,低速設備如何識別



四,USB總線信號
注意總線圖上的D+,D-和插座上的定義的順序是相反的.以插座的定義為準,不要搞混了,我一開始就被搞混了,呵呵!這個圖只是說明總線信號而已.而且有些帶USB芯片上定義順序也是按Vbus,D+,D-,GND這么定義的.