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SPI總線協議使用與原理

作者: 時間:2016-12-15 來源:網絡 收藏
SPI,是英語Serial Peripheral interface的縮寫,顧名思義就是串行外圍設備接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的。SPI接口主要應用在EEPROM,FLASH,實時時鐘,AD轉換器,還有數字信號處理器和數字信號解碼器之間。SPI,是一種高速的,全雙工,同步的通信總線,并且在芯片的管腳上只占用四根線,節約了芯片的管腳,同時為PCB的布局上節省空間,提供方便,正是出于這種簡單易用的特性,現在越來越多的芯片集成了這種通信協議。

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/201612/330374.htm

SCSPI的通信原理很簡單,它以主從方式工作,這種模式通常有一個主設備和一個或多個從設備,需要至少4根線,事實上3根也可以(用于單向傳輸時,也就是半雙工方式)。也是所有基于SPI的設備共有的,它們是SDI(數據輸入MOSI)、SDO(數據輸出MISO)、SCLK(時鐘)、CS(片選)。

(1)MOSI– SPI總線主機輸出/從機輸入(SPI Bus Master Output/Slave Input);

(2)MISO– SPI總線主機輸入/從機輸出(SPI Bus Master Input/Slave Output);

(3)SCLK –時鐘信號,由主設備產生;

(4)CS –從設備使能信號,由主設備控制(Chip select),有的IC此pin腳叫SS。

其中CS是控制芯片是否被選中的,也就是說只有片選信號為預先規定的使能信號時(高電位或低電位),對此芯片的操作才有效。這就允許在同一總線上連接多個SPI設備成為可能。

接下來就負責通訊的3根線了。通訊是通過數據交換完成的,這里先要知道SPI是串行通訊協議,也就是說數據是一位一位的傳輸的。這就是SCLK時鐘線存在的原因,由SCK提供時鐘脈沖,SDI,SDO則基于此脈沖完成數據傳輸。數據輸出通過SDO線,數據在時鐘上升沿或下降沿時改變,在緊接著的下降沿或上升沿被讀取。完成一位數據傳輸,輸入也使用同樣原理。這樣,在至少8次時鐘信號的改變(上沿和下沿為一次),就可以完成8位數據的傳輸。

在點對點的通信中,SPI接口不需要進行尋址操作,且為全雙工通信,顯得簡單高效。在多個從設備的系統中,每個從設備需要獨立的使能信號,硬件上比I2C系統要稍微復雜一些。

應用舉例:設主機和從機初始化就緒,并且主機的sbuff=0xaa,從機的sbuff=0x55,下面將分步對spi的8個時鐘周期的數據情況演示一遍:假設上升沿發送數據

脈沖主機sbuff從機sbuff sdi sdo

0 10101010 01010101 0 0

1上0101010x 1010101x 0 1

1下01010100 10101011 0 1

2上1010100x 0101011x 1 0

2下10101001 01010110 1 0

3上0101001x 1010110x 0 1

3下01010010 10101101 0 1

4上1010010x 0101101x 1 0

4下10100101 01011010 1 0

5上0100101x 1011010x 0 1

5下01001010 10110101 0 1

6上1001010x 0110101x 1 0

6下10010101 01101010 1 0

7上0010101x 1101010x 0 1

7下00101010 11010101 0 1

8上0101010x 1010101x 1 0

8下01010101 10101010 1 0

這樣就完成了兩個寄存器8位的交換,上面的上表示上升沿、下表示下降沿,sdi、sdo相對于主機而言的。其中ss引腳作為主機的時候,從機可以把它拉底被動選為從機,作為從機的是時候,可以作為片選腳用。根據以上分析,一個完整的傳送周期是16位,即兩個字節,因為,首先主機要發送命令過去,然后從機根據主機的命令準備數據,主機在下一個8位時鐘周期才把數據讀回來。SPI總線是Motorola公司推出的三線同步接口,同步串行3線方式進行通信:一條時鐘線SCK,一條數據輸入線MISO,一條數據輸出線MOSI;用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI主要特點有:可以同時發出和接收串行數據;可以當作主機或從機工作;提供頻率可編程時鐘;發送結束中斷標志;寫沖突保護;總線競爭保護等。下圖示出SPI總線工作的四種方式,其中使用的最為廣泛的是SPI0和SPI3方式

SPI總線四種工作方式SPI模塊為了和外設進行數據交換,根據外設工作要求,其輸出串行同步時鐘極性和相位可以進行配置,時鐘極性(CPOL)對傳輸協議沒有重大的影響。如果CPOL=0,串行同步時鐘的空閑狀態為低電平;如果CPOL=1,串行同步時鐘的空閑狀態為高電平。時鐘相位(CPHA)能夠配置用于選擇兩種不同的傳輸協議之一進行數據傳輸。如果CPHA=0,在串行同步時鐘的第一個跳變沿(上升或下降)數據被采樣;如果CPHA=1,在串行同步時鐘的第二個跳變沿(上升或下降)數據被采樣。SPI



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