一個項目要用到TMS320LF2407 DSP，之前沒用過，花了一天時間了解了一下基本操作，就開始調試CAN控制器。
使用CAN自測模式，設置郵箱3發送、郵箱2接收，并使能郵箱2的接收中斷、高優先級，main.c如下：

#include "global.c"
void SystemInit();
void Timer1Init();
void KickDog();
void CANMBX_ISR();
void CAN_INIT();
unsigned int numled=0;
unsigned int CAN_FLAG;// 定義標志寄存


main()
{
unsigned int i=0;
unsigned int RCA0=0,RCB0=0,RCC0=0,RCD0=0,RCA1=0,RCB1=0,RCC1=0,RCD1=0;
SystemInit();//系統初始化

MCRC=MCRC & 0xFF00; //IOE0-7設為IO口模式
PEDATDIR=0xFF00;//所有LED=0,
asm(" CLRC INTM ");// 中斷使能
CAN_FLAG=0X00;// 清CAN用戶標志，CAN_FLAG=01表示接收到數據
CAN_INIT();// CAN初始化程序
while(1)
{
CANTCR=0X20;// MBX3請求發送
while(CANTCR&0X2000==0)// 等待發送應答
continue;
CANTCR=0X2000; // 清 TA3 和MIF3標志位
while(CAN_FLAG==0)
//while(CANRCR&0x0040!=0x0040)
continue;// 等待接收數據
CANRCR=0x0040;//清接收懸掛位
CAN_FLAG=0;
i++;// 清接收到標志
CANMDER=0X0000;// 郵箱不使能
CANMCR=0X0140;//CDR=1，數據改變請求

CANBX3A=CANBX3A+1;// 郵箱2中數據加1用來更新郵箱3中的數據
CANBX3B=CANBX3B+1;
CANBX3C=CANBX3C+1;
CANBX3D=CANBX3D+1;
CANMCR=0X04C0;//DBO=1，CDR=0，ABO=1，STM=1
CANMDER=0X04C;//ME2=ME3=1，MBX2接收， MBX3發送

RCA1=CANBX2A;
RCB1=CANBX2B;
RCC1=CANBX2C;
RCD1=CANBX2D;


}
}
void SystemInit()
{

asm(" SETCINTM ");
asm(" CLRCSXM");
asm(" CLRCCNF");
asm(" CLRCOVM");
SCSR1=0x02FC;
WDCR=0x006F;
KickDog();
IFR=0xFFFF;
IMR=0x0003;

}

void Timer1Init()
{

EVAIMRA=0x0080;//定時器1周期中斷使能
EVAIFRA=0xFFFF;//清除中斷標志
GPTCONA=0x0000;
T1PR=2500;//定時器1初值,定時0.4us*2500=1ms
T1CNT=0;
T1CON=0x144E;//增模式, TPS系數40M/16=2.5M,T1使能

}
void CAN_INIT()
{
MCRB=MCRB|0X0C0;// 設置IOPC6、IOPC7 為 CANRX,CANTX
CANIFR=0XFFFF;// 清所有CAN中斷標志
CANLAM0H=0X7FFF;// 設置郵箱2、3的屏蔽ID寄存器
CANLAM0L=0XFFFF;// 0則ID必須匹配
CANMCR=0X1040;//CCR=1 改變配置請求
while(CANGSR&0X0010==0)continue;// 當CCE=1 時即可配置 BCR2，BCR1 寄存器
CANBCR2=0x01;
CANBCR1=0x0033;
CANMCR=CANMCR&0XEFFF;//CCR=0 改變配置結束請求
while(CANGSR&0X0010!=0)continue; // 只有當CEE=0時，BCR2，BCR1 寄存器配置成功
CANMDER=0X040;// 不使能郵箱，郵箱2設為接收方式
CANMCR=0X0143;//CDR=1，數據區改變請求
CANID2H=0X2447;// 設置郵箱2的控制字及ID
//IDE=0， AME=0， AAM=0
// 標準方式為MSGID2H[12-2]
CANID2L=0XFFFF;
CANCTRL2=0X08; // 設置控制域
// 數據長度DCL = 8，RTR=0 數據幀
CANBX2A=0X0000;// 郵箱2信息初始化
CANBX2B=0X0000;
CANBX2C=0X0000;
CANBX2D=0X0000;
CANID3H=0X2447;// 設置郵箱3的標識符
CANID3L=0XFFFF;
CANCTRL3=0X08;//RTR=0，DCL=8
CANBX3A=0X10;// 郵箱3信息初始化
CANBX3B=0X10;
CANBX3C=0X10;
CANBX3D=0X10;
CANMCR=0X04C0;//DBO=1，ABO=1，STM=1設置為自測試模式
CANMDER=0X4C;//ME3=1，MBX3 發送， ME2=1 接收
CANIMR=0X0400;// 中斷MBX3 不使能 ，MBX2使能， 高中斷優先級
CANIFR=0XFFFF;// 清全部中斷標志
}


void interruptc_int2()
{

if(PIVR!=0x27)
{asm(" CLRC INTM ");
return;
}
T1CNT=0;
numled++;

EVAIFRA=0x80;
asm(" CLRCINTM ");

}
void interruptc_int1() // 中斷入口程序
{
switch(PIVR)
{
case 0x40:
CANRCR=0X040;// 復位 RMP2 和 MIF2
CAN_FLAG=1;// 置用戶接收標志

break;
}
}

void KickDog()
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
}
但是調試發現，郵箱能正常發送和接受，就是進不去中斷，查了一上午才解決問題。對于DSP的外設中斷，INT1到INT6，在Define.asm中有相應的中斷向量表與之對應，如下：
;建立中斷向量表
.sect".vectors"
RSVECTB_c_int0
INT1B_c_int1
INT2B_c_int2
INT3BPHANTOM
INT4BPHANTOM
INT5BPHANTOM
INT6BPHANTOM
對于郵箱2 的高優先級中斷c_int2，一開始并沒有在此定義，因此無法進入相應的中斷，將原先的PHANTOM改為_c_int1就行了，即為其建立中斷入口地址。_c_int與C語言的c_int是一樣的。
PIVR是外設中斷向量寄存器，用于存儲最近一次被應答的外設中斷的地址向量，其具體值可在中斷源優先級和中斷向量表中查的，對于每一個外設都有一個唯一的中斷向量入口地址與之對應。