進行CAN總線測試過程，首先需要制定測試規范，然后根據該測試規范編寫測試案例，構建測試環境，并進行測試實現，最終將測試所得的數據進行分析，形成測試報告。
　　 由于CAN總線基本協議的靈活性，目前并沒有一個統一的完整覆蓋CAN總線各個通訊層次的測試規范，而作為CAN總線技術使用最廣泛的汽車行業，各個汽車廠商也只是自行定義其轎車CAN總線協議，并根據該協議制定各自的測試規范。

　　因此制定CAN總線的測試規范，必須從相關的設計需求和規范文檔中提取測試需求，這些文檔可以包括CAN協議、總線系統設計時所依據的標準或協議(例如ISO11898或J1939)、系統設計的需求、系統的診斷協議、以及其他行業性通訊規范。根據所提取的測試需要，將各個需求點對應為測試案例組。