輸入端子是PLC從外部輸入信號的端口。輸出端子是PLC驅動外部負載的端口。
　　PLC內部的輸入繼電器（用Ｉ表示）由外部信號通過輸入端子驅動。輸入繼電器可提供無限多對常開、常閉的軟觸點供內部使用。
　　輸出繼電器（用Ｑ表示）的觸點與輸出端子相連。通過輸出端子驅動外負載。輸出端子除了提供一對常開觸頭驅動負載以外，還可以提供無限對常開、常閉觸點供內部使用。
　　PLC內部還備有多種類型的元器件如定時器（用Ｔ表示）、計數器（用Ｃ表示）、輔助繼電器（用Ｍ表示）等。所有這些元器件都是用軟件實現的，又稱為編程繼電器，它們都有許多用軟件實現的常開、常閉觸點，這些觸點只能在PLC內部（即編程時）使用，虛線框內的就是用編程觸點構成的控制電路，稱為繼電器梯形圖，它是虛擬的，無實際連線，這一點需要特別注意。