PLC即可編程序邏輯控制器，是美國通用汽車公司（GM）于1968年由于生產的需要而提出的，主要用來取代繼電接觸控制系統（提出了10項設計指標）。可編程序邏輯控制器的英文名稱為Programmable Logic Controller，因此縮寫為 PLC。

1969年第一臺PLC在美國的數字設備公司（DEC）制成，并成功地應用到美國通用汽車公司的生產線上。最初的PLC只具備邏輯控制、定時、計數等功能。隨著電子技術、計算機技術、通信技術和控制技術的迅速發展，可編程序控制器的功能已遠遠超出了順序控制的范圍。有一段時間被稱為可編程控制器（Programmable Controller，略寫PC）。為區別于個人計算機Personal Computer (PC)，故仍沿用PLC 這個縮寫。

2、PLC的定義

國際電工學會（IEC）曾先后于1982.11、1985.1和1987.2發布了可編程序控制器標準草案的第一、二、三稿。在第三稿中，對PLC作了如下定義：

可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

PLC的定義強調以下幾點：

1）數字運算操作的電子系統——也是一種計算機
2）專為在工業環境下應用而設計
3）面向用戶指令——編程方便
4）邏輯運算、順序控制、定時計算和算術操作
5）數字量或模擬量輸入/輸出控制
6）易與控制系統聯成一體
7）易于擴充

3、PLC的特點
◆ 可靠性高，抗干擾能力強
◆ 編程直觀、簡單
◆ 環境要求低，適應性好
◆ 功能完善，接口功能強

4、PLC的分類
◆ 按結構形式分類：可分為整體式和模塊式
◆ 按功能分類：可分為低檔、中檔、高檔三類
◆ 按I/O點數分類：可分為小型、中型和大型

S7-200系列	S7-300系列	S7-400系列
圖1

5、PLC產品概覽

1）PLC的幾種流派
PLC產品按地域大體可以分成三個流派：美國產品、歐洲產品、日本產品。
美國的PLC：如羅克韋爾(Rockwell)公司（包括AB公司）產品，通用電氣（GE）產品。
歐洲的PLC：如西門子（Siemens)公司和施耐德（法國Schneider）公司的產品。
日本的PLC：如歐姆龍（OMRON）公司的產品，三菱（Mitsubishi)公司的產品。

2）三種流派的三類代表產品

圖2 各種PLC系列

圖3 三類代表產品