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羅克韋爾自動化基于現場總線控制

作者: 時間:2016-12-19 來源:網絡 收藏
1. 引言

無塵紙是一種高附加值的新型衛生用品。它具有卓越的高吸濕性、可靠鎖水性、衛生安全性等優點,廣泛應用于婦女衛生巾、成人尿失禁、嬰兒紙尿褲等產品領域。為滿足亞太地區對無塵紙日益增長的市場需求,世界無紡布行業巨頭英國BBA集團于1999年在中國天津投資成立了博愛(中國)膨化芯材有限公司;并安裝了目前世界上最先進的干法造紙(無塵紙)生產線,于2001年秋正式投產,年生產能力16000噸。

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/201612/331274.htm

2. 干法造紙(無塵紙)生產工藝簡介:

干法造紙要求十分嚴格穩定的生產條件,與傳統的濕法造紙技術完全不同。其核心是漿粕氣流成網技術。基本工藝過程是:在恒溫、恒濕、恒氣壓的環境中利用氣流成網技術,按照不同比例配比開松成單纖維狀態的木漿纖維板、合成短纖維、PE(聚乙烯)粉末和SAP(超級吸濕粉末)等原料,從它們各自的原料準備區域,經過設備自動測算和計量,然后用風機管道氣流傳輸方法使它們輸送到成型站。各種原料在成型站的成型頭內充分混合后,靠真空吸附均勻地凝集在成網皮帶上,再經過噴膠、熱風加熱/熔化、熱壓、反面噴膠、熱風加熱/熔化,冷卻、打卷,分切等過程,生產出優良產品。

各種原料經過從成型站成型直到成品打卷要經過10條不同的輸送皮帶。針對不同的產品,不但要求各原材料的進給量,風機速度,傳動電機速度等連續可調節,而且驅動速度和轉矩更要求嚴格準確,否則將對產品質量造成重大影響。

3.控制系統簡介

我公司干法造紙無塵紙生產線全套從歐洲進口,是目前本行業內最先進的設備。其控制系統根據美國羅克韋爾公司的全方位自動化的理念而設計的開放式網絡控制系統及設備。三層網絡控制系統貫穿于整個生產控制區域。實現了從信息層(Ethernet) 到控制層(ControlNet)和現場層 (DeviceNet) 的無縫連接。

五臺裝有RSview32和RS logix5軟件的A-B 工業PC機安裝在中控室內,它們的以太網接口都連接到HUB上。該網通過HUB還與企業Intranet相連,通過TC P/IP協議組成Ethernet網絡,構成信息(管理)層

生產線控制層由具有以太網功能的八臺A-BPLC5和一臺A-B SLC500可編程序控制器組成,它們都安裝在MCC(馬達控制中心)室內的控制柜內,分別控制九個工藝區域。它們的以太網接口都通過媒體轉換設備經光纖連接到中控室的集線器(HUB)上。

各臺可編程序控制器除掛接本地及遠程I/O模塊、Panel View人機界面等裝置外,都安裝了DeviceNet掃描器(1771-SDN或1747-SDN),并通過DeviceNet通訊模塊(1336-GM5,1203-GK5,1794-ADN等)下掛現場智能設備,如變頻器,電機軟起動器,Flex I/O,9000系列光電開關等組成DeviceNet設備網,實現了對現場級裝置的有效控制。

4. DeviceNet變頻器設備網硬件組成和軟件組態及控制實現。

DeviceNet網絡結構簡單,實時性強,它采用生產者/客戶模式,提供了強有力的故障診斷與排除能力,是一種理想的設備層現場總線。

下面以PLC5-40/E為例子,介紹變頻器設備網的連接方法。PLC5本地機架上都安裝了DeviceNet掃描器模塊(A-B 1771-SDN),它有兩個通道,每個通道最多可以外接64個站。每個PLC利用本機網絡掃描器通過DeviceNet通訊適配器 (1203-GK5或1336-GM5,) 來下掛本控制區域的各臺現場總線設備。這些站點主要包括:A-B 變頻器(1336F,1336E,160SSC系列,)A-B電機軟起動器(SMC 150系列)等。

我公司采用的是雛菊鏈(Daisy Chain)的環行連接形式的物理拓撲結構。,利用Belden標準圓形五芯屏蔽通訊電纜將各個站點連接起來。在首尾終端兩站分別安裝了終端電阻(121Ω,1%,1/4W)。 如下圖1所示,雛菊鏈拓撲結構的DeviceNet變頻器設備通訊網絡示意圖

圖1:雛菊鏈拓撲結構的DeviceNet變頻器設備通訊網絡示意圖

我廠的設備分布比較分散,某些站點之間相距較遠。因此所有DeviceNet網絡的傳輸速率都設定為125KBPS, 以確保通訊可靠。

網絡硬件連接好后,就可以利用設備網RS-232-C的PC接口適配人器(1770-KFD)或設備網PC卡(1784-PCD)來實現PC機與PLC的設備網掃描器的通訊.

DeviceNet的管理軟件RS Networx for DeviceNet 是基于Windows平臺的軟件,利用它可以組態設備網并進行項目管理和網絡故障診斷等。它支持A-B及第三方設備組態電子數據表(EDS)。

組態過程中,首先應組態掃描器,設置掃描器與PLC之間的I/O地址界面,建立掃描器與各站適配器之間的通訊。組態網絡上各個站時,先要定義各個站的地址(即站號)。站的地址可以不連續,但要與各站通訊模塊的DIP開關設定相一致。

對于變頻器、軟起動器等設備類站點,我們采用顯式報文(Explicit Message)的形式,分配PLC和各站之間發送/接收的字長;定義通訊方式(我們定義為polled 方式,每個掃描周期);建立變頻器與PLC之間對應的“軟”I/O關系。再通過PLC5的編程軟件RSlogix5編制出塊傳送(BTR/BTW)命令,實現PLC對設備網上工作站I/O信息采集和控制。PLC控制程序就可以根據各站的工作狀態向各站發出控制命令,以達到工藝要求。

由于我公司的各PLC都連接到Ethernet上,網上中控制室內有Rsview32監控工作站。各顯示器可顯示出RS view不同工藝區域的監控界面。在中控室既可以控制全廠的設備,也可查看各站點的當前工作狀態,變頻器驅動的裝置速度可以連續設定和調節,人機界面非常友好。

通過DeviceNet設備網網絡,一百三十余臺變頻器分布在兩個馬達控制中心(MCC)室,這就實現了對變頻器和電動機的集中控制,統一管理。( 如圖2所示:MCC 室內DeviceNet變頻器網絡一角 注:圖中黃色電纜是網絡通訊纜)

圖2: MCC 室內DeviceNet設備網變頻器網絡一角

5.變頻器的應用。

設備網上的驅動設備根據工藝要求和特點,全部采用了A-B公司的變頻器,尤其大多數是1336系列變頻器。下面針對不同的功能和應用做進一步的介紹。


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