三菱PLC基本連接與驅動指令的功能與使用說明
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1、LD、LDI
LD稱為“取”指令，用于單個常開觸點與左母線的連接。
LDI稱為“取反”指令，用于單個常閉觸點與左母線的連接。
2、OUT
OUT稱為“驅動”指令，是用于對線圈進行驅動的指令。“取”指令與“驅動”指令的使用如下圖所示。
指令使用說明:
1) LD和LD一指令可以用于軟元件X、Y、M、T、C和S。
2) LD和LDI指令還可以與ANB、ORB指令配合，用于分支電路的起點處。
3) OUT指令可以用于Y、M、T、C和S，但是不能用于輸入繼電器X。
4) 對于定時器和計數器，在OUT指令之后應設置常數K或數據寄存器D。
3、AND、ANI
AND稱為“與”指令，用于單個常開觸點的串聯，完成邏輯“與”的運算。
ANI稱為“與非”指令，用于單個常閉觸點的串聯，完成邏輯“與非”的運算觸點串聯指令的使用如下圖所示。
指令使用說明:
1) AND, ANI的目標元件可以是X、Y、M、T、C和S。
2)觸點串聯使用次數不受限制。
4、OR / ORI
OR稱為“或”指令，用于單個常開觸點的并聯，實現邏輯“或”運算。
ORI稱為“或非”指令，川于單個常閉觸點的并聯.實現邏輯“或非”運算觸點并聯指令的使用如下圖所示。
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