2. ControlNet和Ethernet/IP現場總線
　　由ControlNet International(CI)組織負責制定的Type2現場總線標準由以下部分組成：

• PhL和DLL：ControlNet；
• AL：Control Net和Ethernet/IP。

　　Type2現場總線系統體系結構如圖2所示。ControlNet采用一種新的通信模式，即生產者/客戶（Producer/Consumer）模式，這種模式允許網絡上的所有節點，同時從單個數據源存取相同的數據，其主要特點是增強了系統的功能，提高了效率和實現精確的同步。網絡的媒體送取，通過限制時間存取算法來控制，即采用并行時間域多路存取（CTDMA）方法，在每個網絡刷新間隔（NUI）內調節節點的傳送信息機會。



圖2 Type2 現場總線系統體系結構

　　Ethernet/IP以太網工業協議是一種開放的工業網絡，它使用有源星形拓撲結構，可以將10Mbps和100Mbps產品混合使用。該協議在TCP/UDP/IP之上附加控制和信息協議（CIP），提供一個公共的應用層。CIP的控制部分用于實時I/O報文，其信息部分用于報文交換。ControlNet和Ethernet/IP都使用該協議通信，分享相同的對象庫、對象和設備行規，使得多個供應商的設備能在上述整個網絡中實現即插即用。對象的定義是嚴格的，在同一種網絡上支持實時報文、組態和診斷。為了提高工業以太網的實時性能，ODVA（開放的Devicenet供應商協會）于2003年8月公布了IEEE1588“用于Ethernet/IP實時控制應用的時鐘同步”標準。