復雜的 9 軸數控機床能夠使用 Beckhoff CX 系列緊湊型嵌入式控制器以最佳的方式進行自動化改造。瑞士公司 Thalmann AG 生產的折彎機就很好地證明了這一點，他們自 2010 年起就開始為其折彎機配備 Beckhoff 控制系統。基于 PC 和EtherCAT 的開放式控制平臺具有很大的靈活性，可以幫助客戶對設備進行改進，從而提高精度和生產速度。
Thalmann Maschinenbau AG 總部位于瑞士 Frauenfeld，主要經營金屬板材折彎。該公司于 1960 年進入市場，繼第一臺手動操作機床之后，又連續推出了用于金屬板材切割和折彎的液壓驅動和混合機床。現在，該公司已經可以提供各種用于對最長可達 18.2 m 的金屬板材進行成型加工的標準和特種機床，可以折彎最厚達 3 mm 的金屬板材（400 N/mm2）。
Thalmann 提供的機床既可用于小型業務，也可用于大型工業應用。“例如，工業金屬加工設備使用我們的雙機聯動折彎機加工發電機外墻板和 ICE 火車道隔音板。但一個小型金屬加工公司購買了相同的機床，因為它們生產定制墻板，需要用到雙機聯動折彎機的功能。”Thalmann Maschinenbau 全球銷售 Marco Cappello 解釋說道。 
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/201612/331567.htm提高精密性并非初看上去那么簡單：用于金屬成型的雙機聯動折彎工藝旋轉折疊工藝用于金屬板的折邊加工和輪廓加工。這是一種比較輕柔的加工工藝，彎曲梁在材料上圍繞著其支點向上滾動，不會損壞金屬板表面。折彎機通常由放置金屬板的底梁構成，頂梁將折彎邊上的金屬板對著底梁壓緊，彎曲梁向上移動，最終將金屬板折彎成所需的角。
TD-150 雙擊聯動折彎機：Thalmann 控制軸技術確保了高精度折彎效果。
雙機聯動折彎機的精度高達 ± 0.5°（基本型號為 ± 1°），折彎角度最大可達 143°，
由于采用了高性能的液壓裝置，因此只需要三秒鐘即可完成一次向外和旋轉沖程
Thalmann TC 和 TD 型號的雙機聯動折彎機配備了兩個彎曲梁；在折彎加工階段，金屬板可以向上和向下彎曲，無需旋轉。這可以加速折彎過程，顯著提高折彎機的產能。雙機聯動折彎機中總共有九根軸需要控制。
Regatron 公司軟件程序員 Patrick Ruf 在 Thako 折彎機的操作面板旁
CX 系列嵌入式控制器執行復雜的 CNC 功能Thalmann 折彎機的自動化改造由來自瑞士 Rorschach 的 Regatron AG負責完成，halmann 已經與該公司成功合作 25 年。“我們建造的第一套控制系統（目前仍在運行中）基于一個硬PLC。”Regatron 公司控制和驅動技術研發部經理 Felix Lanter 說道。但是，早在 1991 年起，Regatron 就采用了第一款基于 PC 的控制系統，當時使用的是 MS DOS 計算機，隨后，2003 年，他們又使用了第一臺采用 Windows 和以太網技術的工業 PC（IPC）。“2010 年，我們轉向使用 Beckhoff 控制技術。”Felix Lanter 繼續說道。“現代機械精密程度的不斷提升需要控制系統跨時代的改變。我們選擇采用 Beckhoff 解決方案最重要的原因是考慮到 Beckhoff 可以提供一個液壓軟件庫。當驅動三根伺服電機軸及最多六根其它液壓軸時，該軟件庫就會顯示出很大的優勢。”
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