利用全自動化焊接機器人提高生產效率和收益
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EtherCAT 確保提高生產效率
“我們利用 EtherCAT 的高性能監控任何 ARC-11RB 上設置的驅動參數。”John Martin 繼續說道：“這可顯著降低布線工作，幫助我們更加高效地編寫我們的代碼，以處理定制應用。這對 ARC Specialties來說非常重要，因為大部分業務都涉及到一個特定應用的項目。”盡管應用程序很復雜，新型 ARC11-RB 焊接機器人的控制系統設計只花費了四周的時間。建造和裝配僅花費了三周的時間即告完成。所有固定工作都是全自動完成的，與手動裝配相比，ARC Specialties 的生產效率提高了 30%。“只有工件的裝卸工作仍需要手動完成。”John Martin 強調說道。“此外，使用 EtherCAT 之后，由于其拓撲結構簡單，我們每根軸的布線時間節約了近一個小時。更少的組件和更緊湊的設計也讓我們能夠使用更小的控制柜。”
定尺氣缸（長 121 到 304 cm，直徑為 4…20 英寸）由一臺龍門起重機拾取并放到伺服驅動的固定卡爪中
器人從一個進料輸送帶拾取一個端環
隨著 TwinCAT 3 的發布，John Martin 認為 ARC Specialties 和 Beckhoff之間將有進一步合作的機會：“讓我們感到激動的是，設備程序和 HMI 可視化能夠集成到 Visual Studio 中，成為一個單獨的軟件環境。考慮到性能的提升和價格的提高，我們已經決定，在不久的將來為我們大部分的設備和機器人都配備 Beckhoff 控制系統。”(end)
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