利用全自動化焊接機器人提高生產效率和收益
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總部位于美國德克薩斯州休斯頓市的 ARC Specialties 主要經營焊接和切割設備，其中，約 90 % 的設備都用于油氣行業。在 ARC Specialties 的重要客戶中，有多家全球性油氣 OEM 總部都設在休斯頓地區。“ARC Specialties 團隊致力于采用標準的現有技術制造出最一流的定制自動化設備，確保長期可供貨性。”ARC Specialties 公司高級項目經理 John Martin 如此說道。“我們公司的控制理念強調系統設計的開放性。”ARC Specialties 公司電氣總設計師 Gary Ewin 補充
道。“我們很多競爭對手都自己生產自己的專用控制器，在未來幾年內這可能是個不錯的解決方案，但多年過去后，控制系統維護所需的技術支持和維修將是一個很大的問題。”
這款新型焊接系統是德克薩斯一家大客戶委托 ARC 公司開發而成的，首次用于全自動 ARC-11RB 機器人焊接系統中，用于裝配液體凈化產品。除了能夠提高焊接速度外，所有生產工藝都是全自動完成的：一架龍門起重機將一個定尺氣缸抬起并將它放到一套固定卡爪中。同時，機器人從一個給料運輸機里拾起一個端環，并將它放到第二套固定卡爪中。然后，機器人從一個抓取工具換到一個焊炬并將端環焊接到氣缸上；然后，兩個固定卡爪都打開，龍門起重機移走組件。隨后，氣缸翻轉 180 度，另一端插入到固定卡爪中，然后重復這一過程。成品隨后使用龍門起重機放到出料架上。視產品大小，整個過程 1 - 2 分鐘內即可完成。
機器人將端環焊接到氣缸上
ARC-11RB 機器人焊接系統配備了一臺 Beckhoff CX1010 嵌入式控制器，該控制器安裝的是 Windows XP Embedded 操作系統和 TwinCAT NC PTP 軟件。適合 DIN 導軌安裝的緊湊型嵌入式控制器用于控制整個應用，包括龍門起重機、機器人功能、HMI、感應加熱器、工件輸送帶和所有氣動過程的開始和停止。“我們用 Microsoft Visual Studio 和 C# 編寫我們自己的所有用于操作界面可視化的軟件。”John Martin 闡述道：“這可以幫助 ARC Specialties 讓操作人員精通 Windows PC，提高操作的舒適性，提供定制設備所需的專業化。”系統的 HMI 元件通過 TwinCAT ADS 與其余的系統通訊。
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