以前，寶馬公司只使用人工縫制汽車座椅的主要部件。為了新型的 7 系列汽車，公司計劃進行一項改革。公司要求能得到更好的質量及更多的產量。只有六軸鉸接臂機器人能達到要求。由于縫制工藝復雜，其他的自動工藝均被排除在外。 實施措施/解決方案 現在，庫卡機器人 KR 30 為新型的 7 系列汽車的多功能座椅及簡單座椅縫制靠背和座墊的皮套。 座套被人工放置在機器人艙內的工件支架上。由一個光學儀器對座套的顏色進行掃描并將該信息傳送到工件支架的數據存儲器。如果該儀器到達機器人前的最后一個角，則 PLC 會將該數據傳遞到機器人控制系統、面線及底線更換裝置和折疊片。如機器人需要另一種顏色的線或者剩余的線長度不夠時，則必須對線進行更換。為更換面線線軸，機器人會將其裝有線軸的背部轉向面線更換工位。該工位上的傳送裝置會取下不再需要的線軸并將新顏色的線軸交給機器人。然后，會將留在針眼里的線與新的線絞接起來。接著，KR 30 會自動將整條線拉過針眼。底線的更換由底線更換設備進行，該設備可以從 16 個線庫中取出所需要的線。KR 30 首先進行平面橫向縫合。為此，它會用折疊片將皮料支起。然后，機器人先將橫縫縫口縫合起來、再完成整個橫向縫合，最后將末端也縫合起來。根據工件的不同，可能需要進行一或兩次橫向縫合。然后，支在工件支架中部的兩個側翼連同置于其上的皮料側部一起往上翻起。在這種情況下，機器人可以完成座套的三維縱向縫線，在此過程中也同樣將縫線的開端與結束部分縫合起來。最后，KR 30 剪斷線并將其牢牢固定在針頭上。 系統部件/合同范圍 ?庫卡機器人 KR 30 ?以 PC 為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板 ?針頭 ?帶十一個工件支架的輸送設備 ?面線更換工位 ?底線更換設備 ?折疊片 ?用以控制整個設備的西門子 S7 PLC 可編程控制系統 結果/成效 重復精度高 對寶馬公司來說，選擇機器人類型的最重要的標準就是重復精度。較差的精度將造成針斷裂及一般性機械損傷，最終會導致質量下降。 循環時間短 通過短的循環時間，機器人可以縮短縫制流程。 靈活性 目前，機器人可縫制五種顏色的主要座椅部件。由于該設備是為 16 種顏色設計的，因此該設備具有非常高的靈活性。(end)