當板卡插入時，HS_CSR[3]被置為1，點亮藍燈，PCI9054置HS­­_CSR[7]為1，激活ENUM#信號引起中斷，直到設備驅動程序被安裝后，中斷被清除，HS_CSR[3]被置為0，熄滅藍燈。當板卡拔出時，HS_CSR[6]被置為1，激活ENUM#信號引起中斷，主機卸載驅動程序后，HS_CSR[3]被置為1，點亮藍燈，表明板卡可以安全地被拔出。

　　3.2 熱插拔電源管理

　　CPCI規范中用于熱插拔控制的信號主要有：BD_SEL#，HEALTHY和PCI_RST#。CPCI總線的接插件J1的插針分為長針、中長針和 短針。長針是電源和地信號，中長針是PCI總線信號，短針是BD_SEL#和IDSEL。當板卡插入時，電源信號最先接觸，將PCI總線信號預充電至 1V，這是為了減小熱插拔過程中對PCI總線信號的沖擊，然后是PCI總線信連接，最后是BD_SEL#信號連接，BD_SEL#有效表示板卡已經插好， 可以上電工作。卡拔出過程正好相反。HEALTHY#是反映板卡電源狀態是否良好的信號。PCI­_RST#是主機復位信號，它和HEALTHY#信號共 同作用，控制PCI局部總線的復位信號。

　　LTC1646是Linear公司針對CPCI接口推出的熱插拔電源管理芯片。LTC1646需要外接兩個N溝道晶體管作為開關控制3.3V和5V電 源對板卡的供電。LTC1646的OFF/ON#管腳與BD_SEL#相連，當BD_SEL#為低時，晶體管導通，3.3V和5V電源按一定速率上電。 PWRGD#與HEALTHY#連接，當板卡電源在容差范圍內時，此信號為低。PCI_RST#與LTC1646的RESETIN#管腳相連，它與 HEALTHY信號進行或運算得到輸出信號RESETOUT#，此信號與PCI9054的RST#管腳相連作為CPCI板卡的復位信號。LTC1646提 供一個輸出管腳PRECHARGE，它與PCI9054的總線信號相連接，在板卡插入和拔出的過程中，對總線信號進行預充電。需要預充電的信號需要經過 10kΩ的電阻上拉至預充電電壓(1V±10%)。

4 軟件接口

　　由于工業現場外設種類多，采集到的信號特性各異，如果硬件系統內部程序固定為一種模式，必定不能達到最佳傳輸效果。而硬件板卡在交付使用后，再修改其內部程序便十分麻煩，所以本系統給應用程序開發人員提供了軟件接口，使得對硬件配置的修改不需要通過仿真器，而可以直接在應用程序界面下修改。

　　對硬件工作參數的修改是通過中斷方式實現的。自定義一個16位控制寄存器User_CSR，其高4位用作命令字，低12位用作控制字。當應用程序通過 PCI總線向User_CSR寫入數據時，CPLD通過譯碼邏輯向F2812的外部中斷管腳XINT2發出中斷信號，F2812響應中斷后，讀取 User_CSR的值，根據其命令字判斷需要修改的是哪種參數，再根據其控制字得到新的參數值，將其寫入相應的寄存器，即可完成修改。由于篇幅所限，僅以修改SCIA的設置為例，說明具體實現方法。User_CSR對SCIA修改的定義如下：

　　表2 User_CSR的部分定義

　　通過該接口可修改的硬件配置有SCI的波特率、收發FIFO的觸發級別和各采集通道占用雙口RAM空間的大小。

5 結束語

　　本設計以TMS320F2812作為數據采集系統的控制核心，滿足了系統的實時性要求，又節省了外設資源，提高了系統的性價比。把 Compact PCI總線應用到采集系統中，使系統具有了帶電插拔的能力，提高了整個系統的可靠性，更能適應工業工作環境的需要。本文的創新點是結合了 Compact PCI總線和DSP芯片的優勢，大大提高了系統的可靠性和實時性，同時又給應用程序開發人員提供了良好的接口，方便了硬件工作參數的修改，提高了系統的靈活性。