直角坐標機器人在汽車發動機蓋涂膠機上的應用
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在汽車制造業領域，涂膠機器人有著廣泛的應用和需求。隨著汽車工業需求的不斷發展，對汽車涂膠機器人也不斷地提出新的要求。下面就是我們依據客戶要求開發的一臺在汽車發動機上涂膠的直角坐標機器人
圖1 典型機器人
圖2 涂膠曲線
最小圓弧半徑：5mm
涂膠精度：0.1mm
涂膠行程：600X400X100。
機器人組成：
該機器人由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、供膠系統及涂膠槍、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等組成。
圖3 機器人組裝
機器人安裝架由鋁型材搭建。上半部分用玻璃罩將核心部件罩住。使用鋁型材安裝架的好處是設計簡單、美觀、安裝方便、運輸成本低。該部分完全在國內設計制造，成本低。
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