表1. 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法比較表

　　表2 常用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法比較

　　表3 三類算法優(yōu)缺點(diǎn)比較

　　ViBe算法假定當(dāng)前待分類的像素點(diǎn)為v(x)，比較方法是定義一個(gè)二維歐式空間(C1,C2)，并在該空間上定義一個(gè)以v(x)為中心半徑為R的球，根據(jù)預(yù)先建立的背景模型

　　通過(guò)以下公式進(jìn)行計(jì)算：

　　得到的結(jié)果如果大于2，則v(x)被劃分為背景，否則為前景，該過(guò)程如圖1所示。

　　圖1基于隨機(jī)理論背景模型更新準(zhǔn)則的示意圖