信號根據自變量（一般為時間）的連續性可分為連續信號和離散信號。如果信號的自變量是連續的時間變量，則該信號是連續信號：如果自變量是離散的時間變量，則該信號是離散信號。連續信號和離散信號的例子隨處可見，例如電壓波形是隨時間而變的連續信號；指數是隨時間而變的離散信號。信號值也分連續和離散兩種情況。如果信號值和時間都是連續的，則信號為模擬信號，如果信號值和時間都是離散的，則信號為數字信號。如圖中x（t）為模擬信號，x（n）為數字信號。

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　　如圖 模擬信號和數字信號