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視覺系統(tǒng)在汽車零部件尺寸測量中的應用

作者: 時間:2017-02-27 來源:網絡 收藏

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圖5 左右針高度圖示

4 檢測方案分析

由于本案屬于高精度尺寸測量,因此在每次正式測量前需先對設備進行校正,即DMV首先運行校正程序(操作工手動操作),對標準樣件(尺寸最標準的樣件)進行拍照取像,將計算分析得出的參數(shù)存入DMV檢測系統(tǒng),以提高系統(tǒng)檢測精度。

4.1 校正程序

主要目的是計算像素與實際尺寸的比例關系,同時也會把標準樣件左右針的坐標值存入內存,作為后面檢測程序計算的參考點。

運行校正程序,獲取標準樣件截圖如圖6所示。

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圖6 標準樣件截圖

圖6中,因相機拍到的照片是以像素Pixle為計量單位,而不是現(xiàn)實中以毫米為計量單位,因此需要校正程序對兩者進行轉化,計算比例關系K值。(注:因本案中上方相機和下方相機視野大小不同,所以比例關系K值也會不同。)

K計算公式如下:K值=被測物實際尺寸(mm)/相機測得像素數(shù)(Pixle)。

根據兩個相機測得像素值與零件實際尺寸的比例關系,K1、K2值計算結果如下:

K1=16.72mm/452pixel=0.03mm/pixle(一個像素值代表0.03mm);

K2=2.54mm/278pixel=0.01mm/pixle(一個像素值代表0.01mm);

在本方案中,校正程序同時會將標準件左右針的標準位置坐標值(X1,Y1)、(X2,Y2)存入DMV內存,以作為后面位置度計算的參考點。

4.2 檢測程序

系統(tǒng)校正完畢,運行檢測程序開始檢測。

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圖7 檢測程序運行相機截圖

首先,下方相機確定PIN腳的偏移量,通過DMV函數(shù)庫中“DIST()”函數(shù)分別計算左右兩PIN腳與標準位置點的偏差:DL= DIST(X1,Y1,X1',Y1')/ K1,DR= DIST(X2,Y2,X2',Y2')/ K2,然后根據上方相機計算左右針高度。

4.3 驗收數(shù)據

通過以下10組驗收數(shù)據分析DMV的測量精度,得出該方案完全可以滿足客戶要求的0.2mm的檢測精度,DMV實際測量誤差只有0.02mm。

表1 驗收數(shù)據 (單位:mm)
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表2 系統(tǒng)配置
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5 結束語

在零部件尺寸測量的應用領域中,臺達DMV視覺檢測系統(tǒng)為一些追求高效、高品質的生產廠商提供了最優(yōu)質的檢測方案,滿足了客戶更高速、更便捷、更精準的測量需要,解決制造業(yè)發(fā)展中又一個瓶頸技術。(end)

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