視覺系統在汽車零部件尺寸測量中的應用
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汽車零部件作為汽車工業的基礎，是支撐汽車工業持續健康發展的必要因素。當前汽車行業正在轟轟烈烈、如火如荼地開展自主開發與創新，更需要一個強大的零部件體系作支撐，接踵而至的是汽車零部件的安全性、可靠性等問題——汽車零部件尺寸檢測成為必不可少的選擇。
目前市面上對于汽車零件的測量方法有很多種，但從檢測效率及檢測精度方面綜合考慮，基于機器視覺的測量方式以其便捷而精確得檢測優勢越來越多的被廣大零部件制造廠商所青睞。
臺達DMV 機器視覺系統，具有高速精準、多任務運算處理能力和智能型、人性化的操作接口，可廣泛應用于食品、飲料、醫藥及包裝等行業的識別確認、坐標定位、測量計數、瑕疵檢測等領域。
本方案中，客戶需要測量汽車上某一零部件的幾項尺寸參數，如圖1所示。
圖1 所需測量尺寸
機器視覺需要檢測出圖1零件中紅色標出的尺寸大小——左右針高度，同時檢測兩條PIN的位置度和垂直度；其中位置度是通過測量左右兩個PIN腳與標準位置的偏移量得出，測量精度為0.2mm。
根據客戶提出的要求，綜合考慮各個檢測點，需要兩臺相機分別從兩個方向“觀看”才能全部檢測，因此整體方案需要一套臺達一拖二DMV機器視覺系統來實現。
圖2 現場設備及相機安裝圖
圖3 系統整體方案圖
3 檢測原理
圖3中，下方相機通過環形上光源對零件的PIN照射，因零件兩個PIN腳頂部比較圓滑，所以經光源照射后會呈現兩個亮點（如圖4），然后從DMV控制器算法庫里選用“斑點”工具對兩個亮點的位置分別進行分析，使得到的兩個坐標值與標準位置坐標值相比較計算出兩個PIN腳的偏移量DL、DR，即為位置度。
圖4 下方相機拍攝效果圖
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