尺寸及設計的復雜性問題

　　威力登HDL 64E激光雷達目前被大多數車企及技術公司應用于旗下的自動駕駛測試車輛中，若不計電纜，其產品的重量約為12.7 kg。公司還試圖大幅降低另外三款激光雷達傳感器的重量，并將HDL-32E、Puck Hi-Res和Puck Lite的重量分別減至為1 kg、830 g和950 g。

　　激光雷達公司還需要關注雷達尺寸及在自動駕駛車輛上的裝配位置，以便雷達能與車輛的總體設計相融合，既不失美觀，又符合動力學。大多數測試車輛都將激光雷達安裝在其頂部，若量產的話，車頂位置并未來不太適宜。在去年的國際消費電子展(CES)上，威力登展示了旗下的固態hybrid-ultra Puck Auto雷達產品，其結構緊湊，可被安裝在側視鏡內。公司的新款Velarray雷達傳感器也采用了緊湊型設計，可無縫嵌入車輛前方、后方及各個角落。

　　在今年的國際消費電子展上，Quanergy展示了一款掌中型固態激光雷達S3，或將隱入車輛車身內，無需破壞車輛的整體設計美感。公司還與日本照明設備供應商小糸制作所(Koito)展示旗下的S3激光雷達是如何無縫裝到車輛車頭燈內的。將激光雷達放在車頭燈的下方還能防止該設備受到沙塵、污漬及水的侵害。

　　大多數車企、技術公司及初創公司都在大力研發自動駕駛車輛，這類公司將在未來3-5年投放其自動駕駛車輛，這意味著激光雷達供應商們只有數年時間改進其現有產品，克服成本、重量、尺寸、設計及無縫供應上的諸多挑戰和難題。據IHS Markit預測，截止至2025年，自動駕駛車輛的銷量將達到60萬輛。截止至2035年，其數量還將繼續增長，或將達到2100萬輛。假設，平均每輛自動駕駛車輛使用兩個激光雷達傳感器，那么這意味著未來數年內，激光雷達供應商們將面臨海量的需求。