介紹了一種以STM32為核心的嵌入式移動機器人無線遙控器的設計與實現。遙控器硬件部分包括電源模塊、主控模塊、LCD顯示模塊、無線數傳模塊、按鍵模塊;軟件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ來實現統一任務調度和外圍設備管理。遙控器根據按鍵的不同狀態通過無線收發模塊JZ871發送不同指令,并且可以實時接收機器人本體返回的數據,液晶屏會對指令發送狀態、機器人本體運行狀態及遙控器自身狀態進行提示。經過大量實驗數據驗證,本文設計的遙控器具有高穩定性、高準確性、遙控距離遠的優點。

基于ARM的嵌入式移動機器人遙控器設計.pdf