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stm8s開發(五) TIMER的使用:定時!

作者: 時間:2017-09-18 來源:網絡 收藏

  STM8S提供三種類型的TIM 定時器:高級控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定時器(TIM4/TIM6)。它們雖有不同功能但都基于共同的架構。此共同的架構使得采用各個定時器來設計應用變得非常容易與方便(相同的寄存器映射,相同的基本功能)。

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/201709/364419.htm

    

 

  使用定時可以確定一個時間片,方便控制發送速率,采樣速率,等等一些對時間要求比較高的任務,而這些操作可以放入定時器中斷里面執行。這次的例子,定時1s,讓LED燈翻轉一次,達到2s閃爍一次的效果。由于定時操作簡單,我們使用基本定時器:4

  void Init_Timer4(void)

  {

  //128分頻 256計數,在16MHz下是2.048ms一次中斷!

  //128分頻 256計數,在128KHz下是256ms一次中斷!

  TIM4_CR1=0x00;//關閉計數器

  //TIM4_IER=0x00;

  TIM4_IER=0x01;//更新中斷使能

  TIM4_EGR=0x01;

  TIM4_CNTR=255;//計數器值

  TIM4_ARR=255;//自動重裝的值

  TIM4_PSCR=0x07;//分頻值

  TIM4_CR1=0x01;//使能計數器

  }

  值得注意的是,如果我們使用16M為主時鐘的話,通過最大分頻和最大計數,我們也最多能達到2.048ms的定時時間。同理,使用128K為主時鐘的話,最多能達到256ms的定時時間。

  接下來是定時終端函數,在函數中我們可以其他操作:

  u16 i=0;

  #pragma vector = TIM4_OVR_UIF_vector //0x19

  __interrupt void TIM4_OVR_UIF_IRQHandler(void)

  {

  i++;

  TIM4_SR=0x00;

  if(i==488) //2.048*488=1000ms

  {

  LED_Reverse();

  i=0;

  }

  }

  這里變量 i 用于計算進入中斷的次數,如果我們需要1s翻轉LED一次的話,則需要進入中斷488次。

  當中斷返回后, 定時器會自動重載:(TIM4_ARR=255;//自動重裝的值)

  定時器定時時間與計數器的值有關:(TIM4_CNTR=255;//計數器值)

  同時也和分頻值有關:(TIM4_PSCR=0x07;//分頻值)

  開啟個關閉寄存器只需要修改TIM4_CR1寄存器:(TIM4_CR1=0x00;//關閉計數器 TIM4_CR1=0x01;//使能計數器 )

  附上在IAR環境下的項目工程,包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。

  http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188



關鍵詞: stm8s TIMER

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