近日，Rethink Robotics發布了Sawyer軟件開發工具包(SDK)。該款升級版軟件專為研究人員和學生在Sawyer智能協作機器人上構建和測試程序而設計。Sawyer SDK用途廣泛，適用在世界各地的大學研究團隊和企業研發實驗室。Sawyer SDK可與機器人操作系統(ROS)及最先進的開源機器人工具進一步兼容，提供高性價比的解決方案，將先進的機器人帶入更多學校課堂。

　　Sawyer SDK擁有多種高級功能，使得用戶可以控制機器人與環境的交互方式，而且將這個過程可視化。Sawyer SDK現在集成了廣受歡迎的Gazebo模擬器。它創建一個模擬的世界，可以顯示機器人及其與環境的互動，使研究人員能夠在仿真環境中運行和測試代碼，然后再在機器人上運行。Sawyer的Gazebo集成是完全開源的，學生可以在沒有機器人的情況下從他們的個人筆記本電腦上模擬運行，直到他們準備好實時測試代碼為止。這種方法有助于教授為學生提供行業領先的協作機器人。

　　除了Gazebo集成之外，Sawyer SDK還提供一個新的運動界面，使研究人員能夠在笛卡爾空間(Cartesian space)中對機器人進行編程。這一新功能幫助沒有全面機器人技術背景的程序員降低了運動規劃的障礙。采用這一版本的Sawyer SDK，研究人員可以進行新的阻抗和力控制。Sawyer SDK還支持ClickSmart智能夾爪套裝。這是Rethink Robotics在2017年推出的新夾爪系列，旨在創建一個完全集成的機器人解決方案。

　　Rethink Robotics總裁暨首席執行官Scott Eckert表示：“全球有很多出色的研究機構正在使用Rethink Robotics的協作機器人。他們也反饋了豐富的體驗信息給我們，反映了科研用戶的真正需求。隨著我們推出所有的SDK版本，Rethink Robotics將繼續為業界領先的功能設定標準，助力大學和企業實驗室能夠推動機器人領域的發展，并更快地發布他們的研究成果。

　　目前，Sawyer SDK正在多所大學的機器人項目中進行試點，包括斯坦福大學、加州大學伯克利分校、佐治亞理工學院和美國西北大學等多所大學。斯坦福大學的視覺與學習實驗室正在致力于研發機器人不同的技能，以應用于工業和日常生活。

　　斯坦福大學計算機科學系博士后研究員Animesh Garg博士說：“機器人技術是一門將技術和工程技能與創造力相結合的領域。我們的學生與機器人一起充分發揮他們的創造力，已經取得了杰出的成績。

　　Animesh Garg博士和他的研究團隊通過在更簡單的活動中使用自動分解，使得Sawyer智能協作機器人直接從虛擬現實(VR)輸入執行任務。Sawyer還用于學習使用簡單工具，比如錘子和螺絲刀，進行持續的工作。

　　通過斯坦福大學的實驗機器人課程，學生的思考可以不只局限于常見的工業任務。 他們訓練了Sawyer畫畫、跟蹤移動的目標和懸停的無人機。 憑借Rethink Robotics的Sawyer智能協作機器人，研究人員和學生們累積了更多機器人培訓經驗，幫助他們取得更大的進步。隨著Sawyer SDK的發布，學習效果將更加明顯。

　　這款SDK將可配置于所有Sawyer智能協作機器人。用戶從2018年3月開始可以訪問Intera制造軟件和SDK軟件。

　　瀏覽更多協作機器人的信息，請訪問：http://www.rethinkrobotics.com/zh-cn 或點擊這里，進入Sawyer SDK Wiki主頁。