作為青出于485總線而勝出485總線的 CAN總線，波特率的計算總是那么惱人。搜集了下網上的幾種關于CAN波特率計算的文章，最后使用 飛思卡爾KE06 實測了一下，總結如下：

1. Nominal Bit Time: 位時間，繼 波特率分之一，有以下幾個部分組成：

其中，各部分定義如下，tQ是時間基分量：

只要將上表帶入 第一個公式計算即可。