系統的組成原理如圖所示，系統選用自帶Modbus總線接口的變頻器，整合PLC、單片機或者PC機作為主站的控制器，可以組建生產線自動控制系統，發揮Modbus總線控制和變頻調速的優良性能，實現設各的集中式控制。在總線的兩個終端需配置120Ω電阻。掛在總線上的安川VS606 V7交流變頻器，除了電壓、電流、脈沖輸人和旋鈕控制外，還支持點到點的Modbus協議通信，其硬件接口采用RS422/485串行方式;軟件接口協議采用Modbus RTU模式，消息幀中的每個8Bit字節包含兩個4Bit的十六進制數字字符。